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ロボット掃除機の選び方と比較【2026年】自動ゴミ収集、水拭き、本体の高さで19機種を絞り込み

更新日 2026年10月9日スペック確認日 2026年10月9日書いた人 くらべ屋

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筆者はロボット掃除機を持っていませんが、実家では1年ほど前から使っています。国内で買える主要19機種を、メーカー公式の仕様から比べました。自動ゴミ収集、モップの自動洗浄、物のよけ方、本体の高さと幅で絞り込めます。

筆者のひとことくらべ屋|調べるのはめんどくさい、でもガジェットは好き。

実家には1年ほど前に買った中国メーカーのロボット掃除機があり、意外と丁寧に掃除するので便利そうだと感じました。家の床にはコードや小物が出しっぱなしになりがちで、ソファやベッドの下も掃除させたいです。買うなら、とにかく掃除の丁寧さを重視したいです。

筆者が求めることを読む
  • 手入れの手間はステーションで変わるゴミ捨てだけ任せるなら自動ゴミ収集、モップ洗いまで任せるなら洗浄と乾燥のできるステーションを選びます。
  • 家具の下は高さを測ってからソファやベッドの下のすき間を測り、本体の高さと比べるのが先です。
  • 床に物が多いなら回避の仕組みを見るコードや靴下をよけてほしいなら、AIやレーザーで物を見分ける機種が向いています。
載せた機種の選び方

次の2つをどちらも満たすモデルだけを載せています。

  • 日本で新品を買える(価格.comに販売店があるか、メーカーの直販で買える)
  • メーカーの公式サイトで、主な仕様を確かめられる

その中から、よく知られたメーカーの定番モデルと、用途ごとに特徴のあるモデルを選びました。Amazonなどの通販サイトだけで売られていて、公式サイトで仕様を確かめられないブランドは入れていません。売られているすべての機種を載せているわけではありません。

床を掃除するロボット掃除機だけを載せ、窓拭きロボットは入れていません。同じ本体でステーションが違うセットは、自動ゴミ収集の付くものを中心に1つ選びました。公式サイトで主な仕様を確かめられなかった機種は外しています。

用途別のおすすめ

ほったらかしで任せる

Roborock Qrevo C

Roborock QRRC52-04

Qrevo C

回転モップ / レーザー / 96.6mm / 12,000Pa

  • ステーションがゴミを集め、モップを洗って45℃の温風で乾かす
  • 最大毎分200回転の回転モップで、カーペットではモップを10mm持ち上げる
  • 12,000Paの吸引力
ほったらかしで任せる向けの機種を絞り込む

水拭きを重視

Anker Eufy Robot Vacuum Omni C28

Anker T211A510

Eufy Robot Vacuum Omni C28

ローラー / レーザー / 111mm / 15,000Pa

  • 加圧式のローラーモップで、拭きながら本体の中でモップを洗う
  • カーペットを見つけると、モップを約10.8mm持ち上げる
  • ステーションがゴミを集め、モップを洗って約50℃の温風で乾かす
水拭きを重視向けの機種を絞り込む

ペットのいる家

Roborock Saros 10R

Roborock S10R52-04

Saros 10R

回転モップ / AI認識 / 79.8mm / 20,000Pa

  • カメラで留守中のペットを見守り、ビデオ通話もできる
  • 掃除中にペットに近づくと、メインブラシを止める
  • 幅2cm、高さ2cm以上の物を見分けてよける
ペットのいる家向けの機種を絞り込む

家具の下まで

ECOVACS DEEBOT T50 OMNI

ECOVACS DEEBOT T50 OMNI

DEEBOT T50 OMNI

回転モップ / AI認識 / 81mm / 15,000Pa

  • LiDARを本体に内蔵し、高さ81mm
  • AIVI 3D で床の物を見分けてよける
  • ステーションがモップを70℃の温水で洗い、45℃の温風で乾かす
家具の下まで向けの機種を絞り込む

ワンルームや狭い部屋

SwitchBot K11+

SwitchBot W3003100

K11+

固定パッド / 記載なし / 92mm / 6,000Pa

  • 直径24.8cm、高さ92mmの小さな本体
  • LDSレーザーで部屋の地図を作る
  • ステーションは高さ24cm、幅18cmで、4Lの紙パックにゴミを集める
ワンルームや狭い部屋向けの機種を絞り込む

安く始める

Anker Eufy Robot Vacuum Auto-Empty C10

Anker T2292511

Eufy Robot Vacuum Auto-Empty C10

なし / 記載なし / 72mm / 4,000Pa

  • 高さ約7.2cmの薄型で、家具の下にも入りやすい
  • iPathレーザーナビゲーションで部屋の地図を作る
  • 自動ゴミ収集ステーションが付属
安く始める向けの機種を絞り込む

用途別のおすすめは、メーカーが公表している仕様と価格.com(一部はメーカー直販)の価格をもとに選んでいます。

条件で絞り込む

用途
モップ
物のよけ方
吸引力
この値以上指定なし
本体の高さ
上限指定なし
本体の幅
上限指定なし
乗り越えられる段差
この値以上指定なし
最長の運転時間
この値以上指定なし
欲しい機能
価格
上限上限なし
19モデル全19モデル中
Anker Eufy Robot Vacuum Auto-Empty C10
Anker T2292511
Eufy Robot Vacuum Auto-Empty C10
なし / 記載なし / 72mm / 4,000Pa
家具の下まで安く始める自動ゴミ収集
ECOVACS DEEBOT N30 PLUS
ECOVACS DEEBOT N30 PLUS
DEEBOT N30 PLUS
固定パッド / 記載なし / 104mm / 10,000Pa
安く始める自動ゴミ収集
SwitchBot K11+
SwitchBot W3003100
K11+
固定パッド / 記載なし / 92mm / 6,000Pa
ワンルームや狭い部屋安く始める自動ゴミ収集
TP-Link RV30 Max Plus
Tapo RV30 Max Plus
固定パッド / 記載なし / 100mm / 5,300Pa
安く始める自動ゴミ収集
Roborock Q7T+
Roborock Q7TP02-04
Q7T+
固定パッド / 記載なし / 99mm / 10,000Pa
自動ゴミ収集
iRobot Y351060 / Y351260
ルンバ 105 Combo + AutoEmpty
固定パッド / 記載なし / 104mm
自動ゴミ収集
iRobot F155060 ほか
ルンバ Mini + AutoEmpty
固定パッド / 記載なし / 92mm
ワンルームや狭い部屋自動ゴミ収集
パナソニック RULO mini
パナソニック MC-RSC10
RULO mini
なし / 記載なし / 92mm
ワンルームや狭い部屋
Anker Eufy Robot Vacuum Omni C28
Anker T211A510
Eufy Robot Vacuum Omni C28
ローラー / レーザー / 111mm / 15,000Pa
ほったらかしで任せる水拭きを重視自動ゴミ収集モップ自動洗浄
Dreame D20 Pro Plus
Dreame D20 Pro Plus
D20 Pro Plus
固定パッド / レーザー / 96.9mm / 13,000Pa
自動ゴミ収集
ECOVACS DEEBOT T50 OMNI
ECOVACS DEEBOT T50 OMNI
DEEBOT T50 OMNI
回転モップ / AI認識 / 81mm / 15,000Pa
ほったらかしで任せるペットのいる家家具の下まで自動ゴミ収集モップ自動洗浄
SwitchBot W6602310
S20
ローラー / AI認識 / 115mm / 10,000Pa
ほったらかしで任せる水拭きを重視ペットのいる家自動ゴミ収集モップ自動洗浄
Roborock Qrevo C
Roborock QRRC52-04
Qrevo C
回転モップ / レーザー / 96.6mm / 12,000Pa
ほったらかしで任せる自動ゴミ収集モップ自動洗浄
ECOVACS DJX28-01EE
DEEBOT mini 2
回転モップ / レーザー / 99.8mm / 10,000Pa
ほったらかしで任せるワンルームや狭い部屋自動ゴミ収集モップ自動洗浄
Anker Eufy Robot Vacuum Omni E25
Anker T2353511
Eufy Robot Vacuum Omni E25
ローラー / AI認識 / 111mm / 20,000Pa
ほったらかしで任せる水拭きを重視ペットのいる家自動ゴミ収集モップ自動洗浄
Dreame L40 Ultra AE
Dreame RLL77SE
L40 Ultra AE
AI認識 / 97mm / 19,000Pa
ほったらかしで任せるペットのいる家自動ゴミ収集モップ自動洗浄
iRobot ルンバ Plus 515 Combo
iRobot N285060
ルンバ Plus 515 Combo
回転モップ / レーザー / 84mm
ほったらかしで任せる家具の下まで自動ゴミ収集モップ自動洗浄
ECOVACS DEEBOT T90 OMNI
ECOVACS DEEBOT T90 OMNI
DEEBOT T90 OMNI
ローラー / AI認識 / 95mm / 30,000Pa
ほったらかしで任せる水拭きを重視ペットのいる家自動ゴミ収集モップ自動洗浄
Roborock Saros 10R
Roborock S10R52-04
Saros 10R
回転モップ / AI認識 / 79.8mm / 20,000Pa
ほったらかしで任せるペットのいる家家具の下まで自動ゴミ収集モップ自動洗浄
用途の決め方
  • ほったらかしで任せる:ステーションがゴミを集め、モップの洗浄と乾燥もする
  • 水拭きを重視:ローラーモップで拭き、モップの洗浄と乾燥もステーションがする
  • ペットのいる家:AIで床の物の種類を見分けてよけ、ゴミも自動で集める
  • 家具の下まで:本体の高さが90mm以下
  • ワンルームや狭い部屋:本体の幅が300mm以下で、家具の脚のあいだにも入りやすい
  • 安く始める:価格.comの最安値が比べた機種の中で安いほうで、部屋の地図を作り、ゴミも自動で集める

全19機種の比較表

見出しを押すと並べ替えられます。横にスクロールできます。

Eufy Robot Vacuum Auto-Empty C10Anker T2292511なし○−記載なし○4,000Pa72mm325mm17mm120分○¥29,990
DEEBOT N30 PLUSECOVACS DEEBOT N30 PLUS固定パッド○−記載なし○10,000Pa104mm353mm20mm350分○¥34,800
K11+SwitchBot W3003100固定パッド○−記載なし○6,000Pa92mm248mm未確認未確認○¥37,800
Tapo RV30 Max PlusTP-Link RV30 Max Plus固定パッド○−記載なし○5,300Pa100mm330mm22mm150分○¥38,500
Q7T+Roborock Q7TP02-04固定パッド○−記載なし○10,000Pa99mm327mm未確認未確認○¥42,040
ルンバ 105 Combo + AutoEmptyiRobot Y351060 / Y351260固定パッド○−記載なし○未確認104mm336mm未確認未確認○¥49,800
ルンバ Mini + AutoEmptyiRobot F155060 ほか固定パッド○−記載なし○未確認92mm245mm未確認未確認○¥49,800
RULO miniパナソニック MC-RSC10なし−−記載なし−未確認92mm249mm未確認80分−¥49,800
Eufy Robot Vacuum Omni C28Anker T211A510ローラー○○レーザー○15,000Pa111mm350mm未確認250分○¥54,210
D20 Pro PlusDreame D20 Pro Plus固定パッド○−レーザー○13,000Pa96.9mm350mm20mm285分○¥54,800
DEEBOT T50 OMNIECOVACS DEEBOT T50 OMNI回転モップ○○AI認識○15,000Pa81mm353mm未確認225分○¥59,800
S20SwitchBot W6602310ローラー○○AI認識○10,000Pa115mm365mm20mm未確認○¥59,980
Qrevo CRoborock QRRC52-04回転モップ○○レーザー未確認12,000Pa96.6mm354mm未確認未確認○¥62,500
DEEBOT mini 2ECOVACS DJX28-01EE回転モップ○○レーザー○10,000Pa99.8mm286mm18mm189分○¥69,800
Eufy Robot Vacuum Omni E25Anker T2353511ローラー○○AI認識○20,000Pa111mm346mm未確認210分○¥70,810
L40 Ultra AEDreame RLL77SE未確認○○AI認識○19,000Pa97mm350mm未確認180分○¥89,710
ルンバ Plus 515 ComboiRobot N285060回転モップ○○レーザー○未確認84mm303mm未確認未確認○¥98,000
DEEBOT T90 OMNIECOVACS DEEBOT T90 OMNIローラー○○AI認識○30,000Pa95mm未確認24mm260分○¥109,800
Saros 10RRoborock S10R52-04回転モップ○○AI認識○20,000Pa79.8mm353mm30mm未確認○¥159,800

モップの「固定パッド」は、回転しないパッドや使い捨てシートを本体に付ける方式です。物のよけ方の「AI認識」は、AIで物の種類を見分けてよけるとメーカーが書いているものです。「レーザー」には、レーザーや構造化ライトで小さな物をよけると書いている機種を入れました。小さな物をよける機能が公式に書かれていない機種は「記載なし」にしました。吸引力はメーカーごとに測り方が違うので、目安として見てください。本体の幅は、幅と奥行のうち大きいほうです。運転時間は公式の最長値で、静音モードなど条件はメーカーによって違います。「未確認」は公式の仕様で確かめられなかった項目です。「未確認」はメーカーの公式情報で確認できなかった項目です。

選び方のポイント

1

ステーションの機能

ステーションは、大きく分けて2種類です。1つは本体のゴミを吸い出して紙パックなどにためる自動ゴミ収集で、ゴミ捨てはメーカーの目安で1か月半から3か月に1回ほどになります。もう1つは、それに加えてモップの洗浄と乾燥までする全自動のタイプです。全自動のタイプは水を入れるタンクと汚れた水のタンクがあり、そのぶんステーションも大きめです。SwitchBot の S20 のように、別売りの部品で給水と排水を自動にできる機種もあります。

2

モップの形

モップは、回転しないパッドやシートを付ける方式と、2枚の丸いモップを回す方式、筒形のローラーで拭く方式の3つです。パッドやシートの方式は、モップを手で洗うか、シートを捨てて交換します。回転モップとローラーは、多くがステーションで自動で洗える作りです。カーペットを見つけるとモップを持ち上げる機種が多く、上がる高さは6mmから10.8mmまででした。

3

物のよけ方

床にコードや靴下が出ていることが多いなら、物をよける仕組みを見ます。AIで物の種類を見分ける機種と、レーザーや構造化ライトで小さな物をよける機種があります。どのメーカーも、すべての物をよけられるとは保証していません。たとえばロボロックの Qrevo C がよけるのは、幅5cmで高さ3cm以上の物です。Saros 10R は、幅2cmで高さ2cm以上の物をよけると書いています。

4

本体の高さと幅

家具の下を掃除したいなら、すき間の高さを測ってから本体の高さと比べます。機種によっては、本体より少し高いすき間が必要です。Eufy の Omni C28 は高さ約11.1cmですが、12cm未満の場所には入らない仕様です。Tapo の RV30 Max Plus は、家具の下を通るのに10.2cm以上の高さが要ります。狭い部屋や家具の脚が多い部屋で入り込みやすいのは、幅が小さい機種です。

5

吸引力と段差

吸引力はPa(パスカル)で書くメーカーが多いものの、測り方はメーカーごとに違います。アイロボットとパナソニックは、Paの値を公表していません。敷居やラグを越えられるかは、乗り越えられる段差の高さで見ます。今回の機種で公式に書かれていたのは17mmから30mmまでで、2段続きの敷居なら40mmまで越えられる機種もありました。

筆者が求めること

筆者:ロボット掃除機は持っていない(実家に中国メーカーの機種があるが、型番は分からない)

ロボット掃除機は持っていません。実家には、1年ほど前に買った中国メーカーのロボット掃除機があります。型番や選んだ理由は分かりませんが、思ったより丁寧に掃除するので便利そうだと感じました。自動ゴミ収集やモップを洗うステーションについては、まだよく分かっていません。

掃除させたい家の床はフローリングです。床にはコードや小物が出ていることが多く、ペットはいません。

ソファやベッドの下のすき間は20cmくらいで、そこも掃除させたいです。買うなら、いちばん重視するのは掃除の丁寧さです。

よくある質問

自動ゴミ収集があれば、ゴミ捨てはどのくらいの間隔になりますか

メーカーの目安では、ルンバ 105 Combo のステーションが最大75日分で、ルンバ Mini は最大90日分です。SwitchBot の K11+ は、4Lの紙パックでゴミ捨てが年に4回ほどとしています。紙パックを使わない DEEBOT N30 PLUS は、最大45日分です。家の広さやゴミの量で変わるので、目安として見てください。

畳やカーペットでも水拭きできますか

多くの機種の水拭きは、カーペットを見つけるとモップを持ち上げるか、カーペットを避ける仕組みです。毛足の長いカーペットでは、モップを外すようにメーカーが案内している機種もあります。畳は、SwitchBot の S20 のように、アプリで畳の部屋を指定するとモップ掛けをしない機種があります。床に水拭きしてよいかは、床材の案内も確かめてください。

ペットがいても使えますか

使えますが、ペットのトイレまわりや床の小物は、掃除の前に片付けておくと安心です。物をよける機能は、どのメーカーもすべてをよけられるとは保証していません。ロボロックの Saros 10R は、掃除中にペットに近づくとメインブラシを止める仕組みです。Eufy の Omni C28 のように、触っても動き出さないチャイルドロックを持つ機種もあります。

1回の充電で家全体を掃除できますか

運転時間は機種と条件で大きく違います。DEEBOT N30 PLUS の公式の値は、静音モードで最大350分、約280㎡です。パナソニックの RULO mini は連続使用時間が約80分で、最大稼動面積は約20畳です。多くの機種は電池が減るとステーションに戻って充電し、掃除の続きから再開します。

参考

書いた人

くらべ屋調べるのはめんどくさい、でもガジェットは好き。

Macで毎日長時間作業していて、夜はPCでApexを遊びます。家では音楽制作もしています。

スペック表を見比べるのがめんどくさくて、欲しい条件を選ぶだけで絞り込めるサイトを作りました。

記事には、実際に使っている物の感想を「筆者の使用歴」に正直に書いています。使っていない物を、使ったように書くことはしません。

出典

価格は2026年10月9日時点の価格.com最安価格です。価格.comに掲載のない製品はメーカー直販価格を表示しています。価格は日々変わるので、購入前に販売ページで最新の価格をご確認ください。

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