iPad用タッチペンの選び方と比較【2026年】Apple Pencilとほかのメーカー、筆圧と対応iPadで16機種を絞り込み

更新日 2026年10月9日スペック確認日 2026年10月9日書いた人 くらべ屋

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筆者は iPad Air（第7世代）で、Mixoo のタッチペンを使っています。国内で買えるiPad用のタッチペン16機種を、メーカー公式の仕様から比べました。今のiPadで使えるか、筆圧や傾きに対応しているかで絞り込めます。マグネットで付くか、ペアリングがいるかでも選べます。

何に使う？

手書きノートイラスト（筆圧）iPad（A16）で使う子どもの学習安く始めるスマホと兼用

選ぶと、下の絞り込みの結果に移ります

筆者のひとことくらべ屋｜調べるのはめんどくさい、でもガジェットは好き。

楽譜を書くときなどに使っているのは、iPad Air（第7世代）と Mixoo のタッチペンです。書きやすくて、不満は特にありません。ペンは安ければいいと思っています。まあ、手書きできるほうがいいですよね。

筆者の使用歴を読む

まず使えるiPadを確かめるApple Pencilは種類ごとに使えるiPadが決まっていて、第2世代は今売られているiPadでは使えません。
筆圧が要るのは絵を描く人比べた中で公式に筆圧の対応をうたっているのは、Apple Pencil Proと第1世代だけです。
メモならほかのメーカーでも足りる傾きとパームリジェクションに対応していれば、手を画面に置いたまま文字を書けます。

載せた機種の選び方

次の2つをどちらも満たすモデルだけを載せています。

日本で新品を買える（価格.comに販売店があるか、メーカーの直販で買える）
メーカーの公式サイトで、主な仕様を確かめられる

その中から、よく知られたメーカーの定番モデルと、用途ごとに特徴のあるモデルを選びました。Amazonなどの通販サイトだけで売られていて、公式サイトで仕様を確かめられないブランドは入れていません。売られているすべての機種を載せているわけではありません。

iPadで使うためのペンを載せました。Apple Pencilと、iPadに合わせて作られた充電式のペン（アクティブスタイラス）が中心です。どの端末でも使えるゴムや導電繊維のペン先のタッチペンは外しています。同じ機種の色違いはまとめ、価格は表に載せた色のものです。ESRのiPadデジタルペンシルは価格.comに掲載がないため、ESR公式ストアの価格を載せました。サンワサプライのPDA-PEN56Wは後継品の案内が出ているため外しました。ロジクールのCrayonは、Lightningで充電する古い型（iP10）を外し、USB-Cの型だけにしています。

用途別のおすすめ

手書きノート

エレコム P-TPACSTAP14BK

P-TPACSTAP14

USB-C / 15g / 10時間

Goodnotesの「戻す」と「消す」をボタンで使える
傾きとパームリジェクションに対応
ペン先をApple Pencilのものと交換できる

手書きノート向けの機種を絞り込む

¥3,030価格.com最安（10月9日）楽天で見る Yahoo!で見る

イラスト（筆圧）

Apple MX2D3ZA/A

Apple Pencil Pro

ワイヤレスのみ / 19.15g

筆圧と傾きを感知する
スクイーズやバレルロールでツールを操作できる
「探す」アプリで場所が分かる

イラスト（筆圧）向けの機種を絞り込む

¥19,437価格.com最安（10月9日）
Apple Store 価格（税込） ¥23,800楽天で見る Yahoo!で見る

iPad（A16）で使う

Apple MUWA3ZA/A

Apple Pencil（USB-C）

USB-C / 20.5g

iPad（A16）を含む今のiPad 4機種で使える
傾きを感知し、一部のiPadではホバーにも対応
iPadの側面にマグネットで付けて保管できる

iPad（A16）で使う向けの機種を絞り込む

¥13,720価格.com最安（10月9日）
Apple Store 価格（税込） ¥14,800楽天で見る Yahoo!で見る

子どもの学習

ロジクール iP11SL

Crayon

USB-C / 20g / 7時間

ペアリングなしで、電源を入れるだけで使える
傾けると線の太さが変わる
USB-Cで充電し、最長7時間使える

子どもの学習向けの機種を絞り込む

¥10,780価格.com最安（10月9日）楽天で見る Yahoo!で見る

安く始める

エレコム P-TPACSTAP13WH

P-TPACSTAP13

USB-C / 13g / 12時間

重さは約13gで、連続使用は約12時間
約20分でフル充電できる
ペアリングなしで、電源を入れるだけで使える

安く始める向けの機種を絞り込む

¥2,360価格.com最安（10月9日）楽天で見る Yahoo!で見る

スマホと兼用

サンワサプライ PDA-PEN58W

PDA-PEN58W

USB-C / 13.5g / 12時間

iPadモードと汎用モードを切り替えられる
今のiPad 4機種で動作を確かめている
マグネットでiPadの側面に付く

スマホと兼用向けの機種を絞り込む

¥5,609価格.com最安（10月9日）楽天で見る Yahoo!で見る

用途別のおすすめは、メーカーが公表している仕様と価格.com（一部はメーカー直販）の価格をもとに選んでいます。

全16機種の比較表

見出しを押すと並べ替えられます。横にスクロールできます。


PSA-TPRCP（クーピーペンシル型）プリンストン PSA-TPRCP-BL	iPad Pro（M5） / iPad（A16）	2018年以降のiPad（iPadモード、一部は△）	未確認	未確認	○	未確認	未確認	USB-C	不要	未確認	未確認	15時間	11g	¥1,755
200-PEN041サンワサプライ 200-PEN041	未確認	2018年以降のiPad	未確認	○	○	○	未確認	USB-C	不要	未確認	未確認	10時間	13g	¥2,280
P-TPACSTAP13エレコム P-TPACSTAP13WH	未確認	2018年以降のiPad（一部を除く）	−	○	○	○	−	USB-C	不要	未確認	未確認	12時間	13g	¥2,360
P-TPACSTAP14エレコム P-TPACSTAP14BK	未確認	2018年以降のiPad（一部を除く）	−	○	○	○	−	USB-C	未確認	○	未確認	10時間	15g	¥3,030
P-TPACSTAP11エレコム P-TPACSTAP11WH	未確認	2018年以降のiPad（一部を除く）	−	○	○	○	○	USB-C	不要	未確認	未確認	14.5時間	12g	¥3,378
iPadデジタルペンシルESR Digital Pencil for iPad	iPad Pro（M5） / iPad Air（M4） / iPad（A16） / iPad mini（A17 Pro）	2018年以降に発売されたiPad（iOS 12.2以降）	未確認	○	○	○	−	USB-C	不要	未確認	未確認	未確認	未確認	¥3,399
PASTEL SKETCH PROプリンストン PSA-TPR06-GY	iPad Pro（M5） / iPad（A16）	2018年以降のiPad（iPadモード、一部は△）	未確認	未確認	○	○	未確認	USB-C	不要	未確認	未確認	15時間	16g	¥4,364
Geo デジタルペンシルESR ES27670	未確認	2018年以降に発売されたiPad	未確認	○	○	未確認	−	未確認	未確認	○	○	未確認	未確認	¥4,599
P-TPACSTHY01エレコム P-TPACSTHY01WH	未確認	iPadモードは2018年以降のiPad（一部を除く）	−	−	○	○	−	USB-C	不要	未確認	未確認	8時間	14g	¥5,360
PDA-PEN58Wサンワサプライ PDA-PEN58W	iPad Pro（M5） / iPad Air（M4） / iPad（A16） / iPad mini（A17 Pro）	iPadモードは2018年以降のiPad	−	−	○	○	未確認	USB-C	不要	未確認	未確認	12時間	13.5g	¥5,609
Crayonロジクール iP11SL	未確認	2018年以降のすべてのiPad（iOS 12.2以降）	−	○	○	未確認	未確認	USB-C	不要	未確認	未確認	7時間	20g	¥10,780
STYLUS 2WAY P-TPACSTAPZ01エレコム P-TPACSTAPZ01BK	未確認	2018年以降のiPad（一部を除く）	−	−	○	○	−	USB-C	未確認	未確認	未確認	7時間	16g	¥11,502
Apple Pencil（USB-C）Apple MUWA3ZA/A	iPad Pro（M5） / iPad Air（M4） / iPad（A16） / iPad mini（A17 Pro）	iPad Pro（2018年以降）、iPad Air（第4世代以降）、iPad mini（第6世代以降）、iPad（第10世代、A16）	−	○	○	○	−	USB-C	必要	−	−	未確認	20.5g	¥13,720
Apple Pencil（第1世代）Apple MYQW3J/A	iPad（A16）	iPad（第6〜第10世代、A16）、iPad mini（第5世代）、iPad Air（第3世代）ほか	○	○	○	未確認	未確認	Lightning	必要	未確認	未確認	未確認	20.7g	¥18,400
Apple Pencil（第2世代）Apple MXN43J/A	−	iPad Pro 11インチ（第1〜4世代）、iPad Pro 12.9インチ（第3〜6世代）、iPad Air（第4、第5世代）、iPad mini（第6世代）	未確認	○	○	○	○	ワイヤレスのみ	必要	○	未確認	未確認	18.2g	¥19,020
Apple Pencil ProApple MX2D3ZA/A	iPad Pro（M5） / iPad Air（M4） / iPad（A16） / iPad mini（A17 Pro）	iPad Pro（M4、M5）、iPad Air（M2〜M4）、iPad mini（A17 Pro）	○	○	○	○	○	ワイヤレスのみ	必要	○	○	未確認	19.15g	¥19,437

「今のiPad」の欄には、Appleが今売っている4機種のうち、メーカーの対応表で使えると確かめられたものを載せました。4機種はiPad Pro（M5）、iPad Air（M4）、iPad（A16）、iPad mini（A17 Pro）です。「2018年以降のiPad」とだけ書いているメーカーは、機種ごとに確かめられないため未確認にしています。使用時間はメーカーが公表している連続使用の目安で、Appleは公表していません。汎用モードのあるペンは、iPadモードのときの値です。「未確認」はメーカーの公式情報で確認できなかった項目です。

選び方のポイント

使えるiPadを確かめる

Apple Pencilは種類ごとに使えるiPadが決まっています。今売られているiPad ProとiPad Air、iPad miniで使えるのは、Apple Pencil ProとApple Pencil（USB-C）です。iPad（A16）では、Apple Pencil（USB-C）と第1世代が使えます。Apple Pencil（第2世代）は、2018〜2022年に出たiPad Proなど古い機種向けです。持っているiPadの機種名は、「設定」の「一般」にある「情報」で確かめられます。

筆圧と傾き

筆圧は、ペンを押す強さで線の太さや濃さを変える機能です。イラストを描くなら欲しい機能で、比べた中で公式に対応をうたっているのはApple Pencil Proと第1世代です。Apple Pencil（USB-C）は筆圧に対応していません。傾きはペンを寝かせると線が太くなる機能で、多くの機種が対応しています。文字を書くのが中心なら、筆圧がなくても困りにくいでしょう。

パームリジェクション

パームリジェクションは、画面に手のひらが触れても反応しないようにする機能です。紙のノートと同じように、手を画面に置いたまま書けます。比べた機種は、すべてパームリジェクションに対応しています。ただしスマホでも使える汎用モードのあるペンでは、iPadモードのときだけです。

充電とマグネット

Apple Pencil Proと第2世代は、iPadの側面にマグネットで付けるだけでペアリングと充電ができます。ほかの多くのペンはUSB-Cケーブルで充電し、マグネットは持ち運ぶときに付けておくためのものです。エレコムのP-TPACSTAP11はiPadに付けて充電できますが、今のiPad ProやiPad Air、iPad miniでは充電できないと公式に書かれています。Apple Pencil（第1世代）はLightningで充電し、iPad（A16）では付属のアダプタを使います。

ペアリングとボタン

Apple以外のペンの多くは、Bluetoothのペアリングがいりません。電源を入れればすぐ書けるので、家族で1台のiPadを使うときに便利です。Apple Pencil Proと第2世代は、ダブルタップでツールを切り替えられます。ESRのGeoとエレコムのP-TPACSTAP14にもボタンがあり、P-TPACSTAP14のボタンはGoodnotes専用です。

筆者の使用歴

筆者：iPad Air（第7世代）と Mixoo の iPad 用タッチペンを使っている

持っている iPad は iPad Air（第7世代）です。ペンは Mixoo の iPad 用タッチペンを使っています。USB-C で充電して、マグネットで iPad に付けられるタイプです。このペンは、この比較表には入っていません。

使うのは、iPad で楽譜を書くときなどです。書きやすくて、不満は特にありません。画面保護フィルムも貼っていますが、書き心地はあまり変わらない感じです。

ペンを選ぶときに重視するのは価格で、安ければいいと思っています。やっぱり iPad では、手書きできるほうがいいと感じます。

よくある質問

Apple Pencil以外のペンでも使える？

使えます。Apple以外のメーカーのペンでも、メモやノートのアプリで文字を書いたり絵を描いたりできます。ただし比べた中に、公式に筆圧の対応をうたうものはありません。アプリによってはApple Pencilだけで書く設定になっていて、ほかのペンでは書けないことがあるとエレコムやサンワサプライは案内しています。

iPad（A16）にはどのペンが使える？

Appleのペンなら、Apple Pencil（USB-C）とApple Pencil（第1世代）です。第1世代はLightningで充電するので、付属のUSB-C - Apple Pencilアダプタを使います。Apple Pencil Proと第2世代は使えません。ほかのメーカーでは、ESRのiPadデジタルペンシルやサンワサプライのPDA-PEN58Wなどが、対応表にiPad（A16）を載せています。

画面保護フィルムを貼っても使える？

フィルムの上から使えるペンが多いです。ただしエレコムは、フィルムの種類によってこすれる音がしたり反応が悪くなったりすることがあると案内しています。サンワサプライの200-PEN041は、液晶保護フィルムを貼った状態でも操作できるとしています。STYLUS 2WAYは、エレコムのガラスフィルムを貼って使うのが条件です。

ペン先はすり減ったら交換できる？

交換できる機種が多いです。エレコムのP-TPACSTAP11とP-TPACSTAP13、P-TPACSTAP14は、Apple Pencilの純正のペン先とも交換できます。プリンストンの2機種とESRのiPadデジタルペンシル、サンワサプライの200-PEN041には、交換用のペン先が付属しています。

参考

書いた人

くらべ屋調べるのはめんどくさい、でもガジェットは好き。

Macで毎日長時間作業していて、夜はPCでApexを遊びます。家では音楽制作もしています。

スペック表を見比べるのがめんどくさくて、欲しい条件を選ぶだけで絞り込めるサイトを作りました。

記事には、実際に使っている物の感想を「筆者の使用歴」に正直に書いています。使っていない物を、使ったように書くことはしません。

運営者情報

出典

価格は2026年10月9日時点の価格.com最安価格です。価格.comに掲載のない製品はメーカー直販価格を表示しています。価格は日々変わるので、購入前に販売ページで最新の価格をご確認ください。

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